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Les calculs
pour obtenir une maquette réaliste sur l'eau
- Coque à déplacement (chalutier,
gros navires "lents", etc.) - |
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Abordons,
ici, des notions simples de physique. J'ai simplifié
quelques calculs pour ne pas trop vous torturer les
neurones
Le terme "masse" sera employé pour le vrai
bateau et "poids" pour votre maquette (pour
distinguer les deux parce que ce n'est pas tout à fait
la même chose en physique)
Attention : Ces
calculs ne sont pas adaptés aux bateaux rapides dits
"planants" (racers) et ne donnent que des
résultats approximatifs qui ne se vérifient pas
toujours sur l'eau. Les comportements de votre maquette
en navigation sont très liés à sa qualité de finition,
à l'équipement que vous installerez et aux conditions
de navigation
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L'échelle
de votre maquette
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Faisons l'hypothèse que vous vouliez
réaliser la maquette d'un chalutier dont les
caractéristiques sont les suivantes :
Longueur : 18 mètres ; largeur : 6,5 mètres ; masse :
35 tonnes ; vitesse : 10 noeuds
puissance : 130 kW à 2300 t/min ; réducteur 1/6 ;
hélice 4 pales - diam 750 mm |
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La longueur de votre
maquette sera égale à la longueur du vrai bateau
divisée par l'échelle mais son poids sera égal à la
masse du vrai bateau
divisée par l'échelle au cube. Faisons un petit tableau
| Echelle |
Longueur de la
maquette |
Largeur de la
maquette |
Poids de la
maquette |
| 1/10 |
18 / 10 = 1,8 m |
6,5 / 10 = 0,65
m |
35 000 / (10x10x10)
= 35 kg |
| 1/12 |
18 / 12 = 1,5 m |
6,5 / 12 = 0,54
m |
35 000 / (12x12x12)
= 20 kg |
| 1/15 |
18 /15 = 1,2 m |
6,5 / 15 = 0,43
m |
35 000 / (15x15x15)
= 10,4 kg |
| 1/20 |
18 / 20 = 0,9 m |
6,5 / 20 = 0,32
m |
35 000 / (20x20x20)
= 4,4 kg |
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On remarque qu'au 1/10ème et au 1/12ème,
la maquette sera "assez encombrante" pour un
poids important
Au 1/20ème, la taille du bateau est raisonnable : 90 cm
de long et 32 de large, c'est facile à transporter mais
4,4 kg, ce ne sera peut-être pas suffisant compte-tenu
des équipements lourds (batterie, moteurs, etc) qui l'équiperont.
L'échelle 1/15ème permettra de réaliser une maquette assez
aisément transportable pour un poids d'une dizaine de kg.
C'est cette échelle que je retiendrais mais ... |
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Bien souvent, les
maquettes de bateaux de servitude, cargos, chalutiers
sont bien trop rapides sur l'eau. De vrais hors bords qui
usent les batteries à vitesse grand V et, en plus,
risquent de percuter un autre navire ou le quai. Pour
éviter cela, vous pouvez effectuer ces petits calculs
puis paufiner le comportement de votre maquette en
navigation.
Si on reprend notre exemple, une vitesse de 10 noeuds
correspond à : 10 noeuds x 1,852 km = 18,5 km/h ou 5,1 m/seconde
Dans ce cas, le vrai bateau parcourt sa longueur en : 18
m / 5,1 m/s = 3,5 secondes
Pour la maquette, cette vitesse sera 18 520 m / (15 x
3600 s) = 0,34
m/s ou 20,4 m / min. A
cette vitesse, la maquette parcourera sa longueur dans le
même temps que le vrai bateau ( 1,2 m / 0,34 m/s = 3,5 s
) |
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Nota : Si on voulait respecter l'aspect
du bateau sur l'eau, il faudrait diviser la vitesse
du vrai par la racine de l'échelle ** soit 18520 m/h / (3.9)
** = 4748 m / h ou 79 m / minute soit 1,3 m / seconde
.... soit presque un hors bord comme dit ci-dessus ... .
Personnellement, je préfère le calcul précédent mais
c'est vous qui voyez. ** La
racine de 15 est environ 3,9 (car 3,9 x 3,9 = 15,21)
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La puissance de motorisation
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En théorie, il faudrait conserver le
rapport POIDS / PUISSANCE mais .......
La puissance motrice serait donc égale à la puissance
du vrai bateau divisée par l'échelle au cube soit 130
000 W / (15 x 15 x 15) = 38 Watts
On peut considérer, pour l'instant, que la puissance
calculée (38 W) sera bien suffisante pour une vitesse de
0,34 m/s même si les rendements du moteur et de la
transmission sont relativement faibles (50 à 60 %). On
en reparlera un peu plus loin. |
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La puissance calculée ci-dessus tient
compte d'une vitesse constante de 0,34 m/s (ou 20 m/min) |
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Pour une puissance en sortie d'axe de
38 W et avec un rendement estimé à 50% cela donne une
puissance de 38 / 50% = 76 Watts électriques Il faut donc tenir compte de cette puissance
pour le choix du moteur
Pour le choix de la batterie, des fils
électriques et des protections, voir "La batterie
de propulsion"
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La transmission jusqu'à l'hélice
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Bon,on a déterminé la puissance du
moteur de propulsion mais pour faire tourner l'hélice,
il faut faire un choix entre :
- Un montage avec cardans entre le moteur et l'arbre d'hélice
ou
- Un montage poulies / courroie pour réduire la vitesse
de rotation de l'héliceDans
tous les cas, votre arbre de transmission devra être
monté correctement dans un tube d'étambot
Voir la page spéciale sur les deux
types de montages
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Puisque l'échelle est le 1/15ème, l'hélice
sera une 4 pales dont le diamètre sera de 750 / 15 = 50
mm |
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Dans le commerce, il en existe
beaucoup de différentes mais prenons, par exemple, une
hélice avec un pas de 51 mm (Raboesch type A)
Dans l'eau, l'hélice subit un glissement. Ce glissement
est compris entre 30% (gros diamètres) et 60% (petits
diamètres, jusqu'à 70% pour les très petits diamètres)
et dépend également de sa vitesse de rotation.
Supposons que pour une hélice de 50 mm, ce glissement
soit de 55%. Rappel : vitesse 20,4 m/min ou 20 400 mm/min
On obtient une vitesse de rotation de l'hélice égale à
20 400 / 51 / 55% = 800
t/min
Cette hélice, qui tournera relativement lentement,
devrait convenir mais seule l'expérimentation pourra
confirmer (ou infirmer) les calculs.Vous avez le choix entre un moteur muni d'un
réducteur et/ou des poulies avec une courroie pour faire
tourner l'arbre d'hélice
Reportez-vous sur les pages : "Le
montage des cardans" et "Les montages Poulies/courroie"
pour faire un choix judicieux en fonction de votre
construction
Si vous vous interrogez encore sur ces
calculs, écrivez-moi mais ne me demandez pas de les
faire tous. Lancez-vous, ce n'est pas bien compliqué.
Essayez, vous verrez .... Bon courage
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Si le moteur est un Speed 900 BB
Torque, il tourne (à vide) à 6 500 t/min. On peut
supposer que sa vitesse en charge est de 6 000 t/min.
Il développe 120 watts au maximum. Il faudra l'équiper
d'un réducteur dont le rapport est 6 000 / 800 = 7,5
(Je n'utilise pas de moteur Brushless pour un bateau de
la sorte mais c'est vous qui voyez).
Il est probable, dans ces conditions, le moteur soit
nettement surdimensionné mais on sera assuré qu'il ne
chauffera pas (intensité importante) et "n'usera"
pas votre batterie trop vite. Je fais, ici, abstraction
du calcul basique de la puissance ( puissance (Watt) =
couple (mN) x vitesse de rotation (rad/s) ) car on ne
connait pas le couple résistant de l'hélice ni le
rendement global de l'installation |
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Installez, alors une petite poulie sur
le moteur et une sept fois plus grosse sur l'arbre de
transmission avec une courroie crantée. Vous pourrez les
changer pour obtenir des rapports différents donc pour
faire varier la vitesse du bateau. De plus, ces poulies
et cette courroie vont corriger des défauts d'alignements
éventuels que vous auriez dû corriger par le montage d'un
cardan DOUBLE si le moteur avait été monté directement
sur l'arbre d'hélice.
Vous pouvez également acheter un moteur réducté qui
tourne, à vide, à environ 850 ou 900 t/minute
N'oubliez pas de monter correctement votre arbre d'hélice
sur deux paliers à roulements (au plus proche de la
poulie) pour éviter des contraintes inutiles et un
fléchissement de l'arbre qui provoquerait une usure
prématurée des paliers dans le tube d'étambot. |
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Il faut bien en parler un peu puisque
votre maquette ne voguera pas en "navigation libre"
Au minimum, il vous faut une voie proportionnelle pour la
direction et une autre pour commander le variateur de
vitesse du moteur de propulsionSi
vous avez des accessoires (grue, pompe, éclairage, radar,
etc.) il faudra quelques voies "tout ou rien"
ou proportionnelles pour les commander
Quelques-uns peuvent être reliés à de simples
interrupteurs accessibles sous un capot facile d'accès
quand le bateau est à quai mais les autres
nécessiteront une commande depuis la radio. C'est à
vous de déterminer le type et la configuration de votre
radiocommande, prenez le temps de bien y réfléchir
avant de faire votre investissement. Si c'est votre
premier achat, envisagez de construire, plus tard, un
bateau plus "accessoirisé" pour utiliser le
même poste émetteur. Ca vous évitera de racheter une
nouvelle radio qui nécessitera d'autres batteries etc
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