Rappel de la puissance du moteur de propulsion dans notre exemple (SPEED 900BB Torque) : P = 120 Watts (maximum)

Faisons un petit tableau en fonction de la tension de la batterie d'alimentation
Comment calculer l'intensité : C'est facile, il suffit de diviser la puissance (120 W) par la tension d'alimentation du moteur
Nota : On négligera les rendements électriques

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C'est la capacité de la batterie qui détermine le temps de navigation (en continu)

Si on veut naviguer pendant 1 heure : Il faudra une batterie qui puisse délivrer 10 ampères sous 12 V pour naviguer, à pleine vitesse, pendant 1 heure.
Dans notre cas la capacité de la batterie sera : 10 Ampères x 1 heure = 10 Ampères.heure = 10 Ah minimum
Cette capacité a été déterminée à sa conception de façon que sa durée de vie soit optimum. Il vaut mieux ne pas dépasser l'intensité maxi préconisée

Mon choix pour cette maquette : Batterie au plomb 12 V, 12 Ah, poids 4 kg

Attention : Si vous choisissez une batterie de 6 Ah (moitié de 12 Ah) vous allez gagner beaucoup de poids (environ la moitié). Par contre vous ne naviguerez pas la moitié du temps (1/2 heure) mais peut-être 20 minutes et vous détruirez votre batterie prématurément. En effet, l'intensité sera toujours de 10 Ampères soit le double de ce que la batterie est capable de délivrer normalement. Elle perdra régulièrement un peu de sa capacité à chaque décharge même si vous en prenez soin pendant la charge. Le fait de trop la solliciter va l'user très rapidement.

Calcul pour une batterie de 6 Volts : Intensité 20 Ampères ; Capacité 20 A x 1 h = 20 Ah ; Section des fils 4 à 5mm² au moins pour 20 Ampères
Ne pas oublier que, quel que soit votre choix, la puissance utile sera TOUJOURS la même donc si tension divisée par deux >> Intensité multipliée par deux

De toutes façons, la grosseur et le poids de la batterie seront sensiblement les mêmes quelle que soit sa tension. Ce que l'on gagne, en poids, en prenant une batterie de tension plus faible, on le perd en nombre d'éléments si on veut avoir une autonomie identique sans détruire la batterie

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Les batteries NiMh :
Bien plus légères que les batteries au plomb, elles ont toutefois des capacités moindres
Le courant de charge sera compris entre 1/10 et 1 fois sa capacité (ex : Batterie NiMh de 2000 mAh = 2 Ah courant de 0,2 à 2 Ampères maxi)
Il faudra quand même trouver une batterie de 10 Ah au moins .... et ce n'est pas gagné .........

- Les batteries au plomb et NiMh doivent être conservées chargées mais elles se déchargent lentement.
- Il faut les recharger un peu si le temps de stockage s'est prolongé.

Ne jamais décharger complètement les batteries. Il doit rester au minimum 0,9 V par élément (ex pour un pack de 6V (5 éléments) la tension ne doit pas être inférieure à 4,5V pour une batterie de 12 V (10 éléments) la tension mini sera de 9V)

Conseils pour la charge :

- Utiliser un chargeur compatible avec chaque type de batterie (si vous ne voulez pas avoir des soucis)
- Achetez un chargeur de très bonne qualité avec contrôle de la charge (C'est plus cher mais la vie de vos batteries en dépend)
- Ne jamais laisser une batterie en charge sans surveillance quel que soit son type et son mode de charge
- Ne jamais charger une batterie chaude. Attendre qu'elle soit revenue à température ambiante
- Attention : Une sous-charge entraîne une autonomie réduite et une sur-charge entraîne une destruction progressive

Les batteries NiCd tendent à disparaître et je ne parlerai pas ici des Lipo et autres batteries de nouvelle génération qui demandent des équipements de charge et des variateurs très spécifiques

TRES IMPORTANT

- Disposez un fusible au départ de votre batterie de propulsion pour ne pas voir votre installation "crâmer". Le calibre du fusible sera égal à 2 fois l'intensité maxi calculée (ici 10 x 2 = 20 Ampères) ou égal à l'intensité de blocage du moteur (à voir en fonction du choix)
Dans tous les cas, un essai dans votre baignoire pourrait vous éviter bien des déboires.

- Il faut aussi installer un interrupteur sur le circuit. Celui-ci devra être capable de "couper" une intensité d'au moins 2 fois celle du moteur (ici 20 Ampères). Ce n'est pas un petit interrupteur comme celui qui est sur le circuit du récepteur qui fera l'affaire. Il va crâmer s'il est sous-dimensionné.